Jumat, 05 Agustus 2016

Back-up Data Program Dan Parameter Mitsubishi Robot

Berikut langkah untuk backup data program dan parameter Mitsubisi Robot :

1.    Buka Program RT-Toolbox2 lalu buat New project

=> Pilih Folder tujuan penyimpanan data program dan Tulis nama projectnya
      


    


     
  2.    Koneksi kabel Usb ke Robot

     
         

3.    Click button [ ONLINE ]
  Sampai koneksi berjalan normal



4.    Tekan button [ BACKUP ] lalu klik kanan dan klik button [ ALL ]  => Klik OK
       



5.    Klik fore case maintenance untuk mengetahui schedule maintenance

   



6.  Back up file program offline dengan klik kanan program => program manager
   
  


7.    Pilih semua dengan blok semua program robot => tekan copy
  
  

8.    Buat parameter offline dengan klik kanan paremeter => copy from the backup

  


             Hasil Backup prameter




   Selamat Belajar dan Mencoba !!!

   
Baca Selengkapnya >>>

Jumat, 24 Juni 2016

Merubah Bahasa Yaskawa Robot

Merubah bahasa adalah suatu hal yang mudah jika bahasa sebelumnya kita pahami, akan menjadi sulit jika bahasa yang akan kita rubah adalah bahasa yang tidak kita pahami sebagai contoh bahasa Jepang, hal ini juga akan sulit jika pendant nya sendiri adalah bahasa jepang pada label key nya.

Berikut cara merubah bahasa pendant :

1. Tekan key [Shift] dan tahan lalu tekan key [Area/language]
    Note : bahasa akan berubah jika bilingual funtion is valid 
   (Jika Robot dari Jepang biasanya bilingual sudah aktif yaitu bahasa Jepang dan English)
2. Tekan key [Shift] dan tahan lalu tekan key [Area/language] sekali lagi untuk merubah ke
     bahasa sebelumnya jika diinginkan.



Selamat Mencoba !!!!
Baca Selengkapnya >>>

Sabtu, 18 Juni 2016

Contoh Seting Kekuatan Electromagnetic Controller Type-FSC

Aplikasi ini biasanya digunakan untuk memindahkan part logam dari suatu tempat ke
tempat yang lain.

Berikut cara setting besar kecilnya kekuatan electro magnet yang dihasilkan :

1 . Tekan button [Moni/Para] selama 3 detik samapai muncul menu seting
     (Button ini tidak berfungsi jika electromagnet sedang di-ON-kan dari digital input
       controller electromagnetic)
 


2. Pilih PATT 1 untuk seting model 1, PATT 2 untuk model 2

3. Pilih Program no.1 untuk menaik turunkan besarnya medan magnet yang dihasilkan. . Setelah
    selesai setting tekan button [enter] untuk menyimpan hasil seting dan kembali ke menu monitoring
 
   







Selamat belajar !!!
Baca Selengkapnya >>>

Selasa, 14 Juni 2016

Cara Seting Untuk Merubah Bahasa XG5700 Keyence Vision Sensor

Merubah bahasa sebenarnya hal yang mudah, tetapi kan menjadi susah jika bahasa sebelumnnya adalah bahasa Jepang (Kanji).
Berikut langkah untuk merubah bahasa dari bahasa Jepang ke Indonesia:

1.       Tekan tombol [function] dan posisikan kursor seperti gambar      
  


2.       Tekan [OK] sehingga muncul menu berikut:
        


                        
3.       Pilih system language:
     
                     
4.       Pilih Eigo (E) => OK => restart Now
                        
                        

                                        



Selamat mencoba!!!

Baca Selengkapnya >>>

Cara Seting Untuk Menon-aktifkan Hasil Inspection XG5700 Keyence Vision Sensor

Hal ini diperlukan jika kondisinya hasil inspection selalu NG sedangkan
proses selanjutnya harus tetap dijalankan.

Berikut langkah-langkahnya :

1.       Pasang socket VGA monitor ke controller vision sensor dan nyalakan power monitor
2.       Pasang Console dengan kabel LAN ke controller vision sensor
3.       Pastikan keluar dari menu flow chart dengan menekan button [function] => klik [hide flowchart]
  


                                
4.       Tekan button belakang console
                 





5.       Setelah muncul menu disable inspection 1, 2 dan 3 seuai total Inspection yang diinginkan,

[disable] untuk menonkatifkan, [enable] untuk mengaktifkan inspection kamera.





Selamat mencoba !!!





Baca Selengkapnya >>>

Sabtu, 28 Mei 2016

Latihan Membuat Project Arduino Dengan Simulator Proteus ISIS

Ternyata sudah banyak aplikasi yang dapat mempermudah kita untuk belajar membuat circuit elektronika yang langsung dapat disimulasikan tanpa hardware tetapi sudah dapat running sesuai hardware yang kita buat, dalam pembahasan ini kita menggunakan software Proteus.

Software Proteus sangat mempermudah kita untuk membuat rangkaian elektronika terutama berbasis mikrokontroler  karena kita dapat membuat program mikrokontrolernya lalu kita download file hex nya ke chip IC mikrontroller yang kita buat di Proteus, tentunya setelah kita compile file programnya menjadi bahasa mesin yaitu file HEX.

Berikut langkah membuat rangkaian dan contoh simulasi dengan Proteus :
1. Buka program proteus pada program file ISIS  7 Profesional.
2. Buat rangkian dengan mengambil komponen yang sudah tersedia di library dengan menekan
    button pick device untuk mengambil komponen dari library
  


3. Double click IC mikrokontroller dalam rangkaian tersebut => lalu Isi Program file IC mikrokontroler dengan file HEX dari program mikrokontroler yang sudah dicompile yang dapat anda lakukan sebagai contoh di software arduino seperti yang telah saya jelaskan di materi Download Kode Arduino Ke Standard Mikrokontroller ATMEL (Atmega 32). 
   


4. Klik Button Start/play simulasi pada kiri bawah => tes rangkaian yang sudah kita buat di program proteus dengan memberikan sinyal input seperti menekan Swicth dan mengamati Output yang kita inginkan sabagai contoh lampu LED ataupun terminal serial untuk melihat data yang dikirim mikrokontroller.
   


Selamat Mencoba dan Berkreasi  !!!


Baca Selengkapnya >>>

Jumat, 27 Mei 2016

Home Position Yaskawa Robot Manual Dengan Pendant

Cara Home position Robot By Pendant dapat dilakukan dengan dengan 2 cara, yaitu :

A. Cara dengan mengakses Job yang dibuat untuk Home position.

1. Posisikan Key MODE SWITCH  ke posisi [ TEACH ]



 2. Pilih menu [JOB] => [SELECT JOB] => pilih job untuk home position contoh
     RET_HOME_POSITION => tekan key  [SELECT].
 

3. Tekan key [SERVO ON] => Tekan SAFETY SWITCH PENDANT sampai Indikator
    SERVO ON  tidak blink.


4. Tekan Key [INTERLOCK] dan [TEST START] sampai instruksi END diakses => Robot
    bergerak ke Home Position sampai berhenti
 

B. Dengan Akses Work Home Position standart Robot

1. Pilih menu [ROBOT] => pilih [Work Home Position]
 

2. Nyalakan servo dengan menekan Key [SERVO ON] lalu tekan SAFETY SWITCH PENDANT 
3. Tekan Key [INTERLOCK] dan [TEST START] => robot bergerak sampai posisi aktual sesuai  
    posisi setting pada screen

Selamat mencoba !!!
Baca Selengkapnya >>>