Back-up Data Program Dan Parameter Mitsubishi Robot

Berikut langkah untuk backup data program dan parameter Mitsubisi Robot :

1.    Buka Program RT-Toolbox2 lalu buat New project

=> Pilih Folder tujuan penyimpanan data program dan Tulis nama projectnya

      

    

     
  2.    Koneksi kabel Usb ke Robot

     

         

3.    Click button [ ONLINE ]

  Sampai koneksi berjalan normal

4.    Tekan button [ BACKUP ] lalu klik kanan dan klik button [ ALL ]  => Klik OK

       

5.    Klik fore case maintenance untuk mengetahui schedule maintenance

   

6.  Back up file program offline dengan klik kanan program => program manager

   

  

7.    Pilih semua dengan blok semua program robot => tekan copy

  

  

8.    Buat parameter offline dengan klik kanan paremeter => copy from the backup

  

             Hasil Backup prameter

   Selamat Belajar dan Mencoba !!!

   

Baca Selengkapnya >>>

Home position Mitsubishi Robot Secara Manual Dengan Pendant

Ada kalanya Mitsubishi Robot tidak bisa dilakukan home posistion dengan otomatisa yang biasanya dapat dilakukan dengan hanya menekan tombol Home Position (melalui digital input Robot).
Jika hal itu terjadi tentunya cara satu-satunya dengan manual operation untuk home position dengan pendant.

Berikut step home position by pendant :
1. Rubah [Mode Switch Controller] robot ke mode [Manual].
  

2. Tekan tombol [Enable] switch pendant yang ada dibelakang pendant.

3. Tekan [EXE] key => pilih 1 [edit program] => pilih slot program untuk perintah home sebagai
    contoh slot 99 => ketika cursor sudah pada posisi tersebut tekan key [Funtion] dan [EXE]
    secara bersamaan => pilih [Yes].
 

4.  Keluar dari menu edit dengan menekan button [funtion] dan tekan [close] dengan button F4.
5.  Pilih menu [RUN] => pilih [Operation] => tekan button [reset] lalu tekan [start] untuk memulai
     proses Home Position
    
    

6. Setelah proses home selesai pada posisi akhir dengan ciri ciri pada menu  Servo menjadi OFF =>
    lalu close mode RUN tersebut.

Baca Selengkapnya >>>

Merubah Bahasa Pada Robot Mitsubishi ke Bahasa Inggris

Di dalam Controller Robot Mitsubishi bisa dipilih beberapa bahasa antara lain bahasa Jepang dan bahas Inggris.
kalau kita melakukan perbaikan, edit ataupun buat program Mitsubishi Robot tentunya kita harus paham mengenai bahasa pada pendant, ketika terpilih bahasa Jepang terutana dengan penulisan Kanji susah untuk dibaca kecuali orang Jepang ataupun orang yang mahir berbahasa Jepang mungkin level III.

Cara merubah bahasa tersebut cukuplah mudah tetapi karena jarang dipakai sering membuat kita lupa.

Berikut cara merubah bahasa pada pendant Robot Mitsubishi:

1. Matikan power kontroller box dengan menurunkan MCB
2. Aktifkan fungsi Pendant dengan merubah key mode pada kontroller menjadi mode manual/teach
   => lalu tekan tombol enable pada belakang pendant sehingga lampu indikator tombol tersebut
   menyala, hal tersebut menandakan pendant dapat difungsikan atau dioperasikan
3. Tekan tombol F1 dan F3 pada menu pendant lalu tahan sambil menyalakan MCB
     => akan muncul menu configuration.
3. Pilih menu configuration => klik language => pilih English => pilih next 
    => save dan exit 
4. Nyalakan MCB dan pendant akan berubah ke bahasa inggris

Note : Jika Bahasa pada pendant tidak berubah kemungkinan ketika proses perubahan bahasa
           tersebut belum di save and exit
           Ulangi langkah dari  1 -  4 dan pastikan langkah save and exit  sudah dijalankan.
           
 
Selamat belajar dan mencoba !!!

Baca Selengkapnya >>>