Home position Mitsubishi Robot Secara Manual Dengan Pendant

Ada kalanya Mitsubishi Robot tidak bisa dilakukan home posistion dengan otomatisa yang biasanya dapat dilakukan dengan hanya menekan tombol Home Position (melalui digital input Robot).
Jika hal itu terjadi tentunya cara satu-satunya dengan manual operation untuk home position dengan pendant.

Berikut step home position by pendant :
1. Rubah [Mode Switch Controller] robot ke mode [Manual].
  

2. Tekan tombol [Enable] switch pendant yang ada dibelakang pendant.

3. Tekan [EXE] key => pilih 1 [edit program] => pilih slot program untuk perintah home sebagai
    contoh slot 99 => ketika cursor sudah pada posisi tersebut tekan key [Funtion] dan [EXE]
    secara bersamaan => pilih [Yes].
 

4.  Keluar dari menu edit dengan menekan button [funtion] dan tekan [close] dengan button F4.
5.  Pilih menu [RUN] => pilih [Operation] => tekan button [reset] lalu tekan [start] untuk memulai
     proses Home Position
    
    

6. Setelah proses home selesai pada posisi akhir dengan ciri ciri pada menu  Servo menjadi OFF =>
    lalu close mode RUN tersebut.