Home Position Yaskawa Robot Manual Dengan Pendant

Cara Home position Robot By Pendant dapat dilakukan dengan dengan 2 cara, yaitu :

A. Cara dengan mengakses Job yang dibuat untuk Home position.

1. Posisikan Key MODE SWITCH  ke posisi [ TEACH ]

 2. Pilih menu [JOB] => [SELECT JOB] => pilih job untuk home position contoh
     RET_HOME_POSITION => tekan key  [SELECT].
 

3. Tekan key [SERVO ON] => Tekan SAFETY SWITCH PENDANT sampai Indikator
    SERVO ON  tidak blink.

4. Tekan Key [INTERLOCK] dan [TEST START] sampai instruksi END diakses => Robot
    bergerak ke Home Position sampai berhenti
 

B. Dengan Akses Work Home Position standart Robot

1. Pilih menu [ROBOT] => pilih [Work Home Position]
 

2. Nyalakan servo dengan menekan Key [SERVO ON] lalu tekan SAFETY SWITCH PENDANT 
3. Tekan Key [INTERLOCK] dan [TEST START] => robot bergerak sampai posisi aktual sesuai  
    posisi setting pada screen

Selamat mencoba !!!