Merubah Bahasa Yaskawa Robot

Merubah bahasa adalah suatu hal yang mudah jika bahasa sebelumnya kita pahami, akan menjadi sulit jika bahasa yang akan kita rubah adalah bahasa yang tidak kita pahami sebagai contoh bahasa Jepang, hal ini juga akan sulit jika pendant nya sendiri adalah bahasa jepang pada label key nya.

Berikut cara merubah bahasa pendant :

1. Tekan key [Shift] dan tahan lalu tekan key [Area/language]
    Note : bahasa akan berubah jika bilingual funtion is valid 
   (Jika Robot dari Jepang biasanya bilingual sudah aktif yaitu bahasa Jepang dan English)
2. Tekan key [Shift] dan tahan lalu tekan key [Area/language] sekali lagi untuk merubah ke
     bahasa sebelumnya jika diinginkan.

Selamat Mencoba !!!!

Baca Selengkapnya >>>

Home Position Yaskawa Robot Manual Dengan Pendant

Cara Home position Robot By Pendant dapat dilakukan dengan dengan 2 cara, yaitu :

A. Cara dengan mengakses Job yang dibuat untuk Home position.

1. Posisikan Key MODE SWITCH  ke posisi [ TEACH ]

 2. Pilih menu [JOB] => [SELECT JOB] => pilih job untuk home position contoh
     RET_HOME_POSITION => tekan key  [SELECT].
 

3. Tekan key [SERVO ON] => Tekan SAFETY SWITCH PENDANT sampai Indikator
    SERVO ON  tidak blink.

4. Tekan Key [INTERLOCK] dan [TEST START] sampai instruksi END diakses => Robot
    bergerak ke Home Position sampai berhenti
 

B. Dengan Akses Work Home Position standart Robot

1. Pilih menu [ROBOT] => pilih [Work Home Position]
 

2. Nyalakan servo dengan menekan Key [SERVO ON] lalu tekan SAFETY SWITCH PENDANT 
3. Tekan Key [INTERLOCK] dan [TEST START] => robot bergerak sampai posisi aktual sesuai  
    posisi setting pada screen

Selamat mencoba !!!

Baca Selengkapnya >>>

Membatasi Area Pergerakan YASKAWA Robot

Pembatasan area robot diperlukan jika disekitar robot terdapat part yang fix yang menghalangi pergerakan robot.

Langkah pembuatan batas area YASKAWA robot :
1. Tekan menu ROBOT => pilih INTERFERENCE

2. Pilih Cubic interference :

 
3. Masukan Control Group => R1 kemudian
    - Posisikan pada posisi maksimal robot => Posisikan cursor pada Max lalu tekan Enter
    - Posisikan pada posisi maksimal 2 robot => Posisikan cursor pada Min lalu tekan Enter
 

 
4. pilih Alarm output => ON

5. Tes  pergerakan robot ke area yang dibatasi tersebut => jika sukses maka robot akan akan bunyi
     beep alarm dan stop
 

Selamat Mencoba !!!
















 

Baca Selengkapnya >>>