Pembatasan area robot diperlukan jika disekitar robot terdapat part yang fix yang menghalangi pergerakan robot.
Langkah pembuatan batas area YASKAWA robot :
1. Tekan menu ROBOT => pilih INTERFERENCE
2. Pilih Cubic interference :
3. Masukan Control Group => R1 kemudian
- Posisikan pada posisi maksimal robot => Posisikan cursor pada Max lalu tekan Enter
- Posisikan pada posisi maksimal 2 robot => Posisikan cursor pada Min lalu tekan Enter
4. pilih Alarm output => ON
5. Tes pergerakan robot ke area yang dibatasi tersebut => jika sukses maka robot akan akan bunyi
beep alarm dan stop
Selamat Mencoba !!!
Tidak ada komentar:
Posting Komentar